离任审计是审计人员对受托管理资财的运用及其效果所负责任进行的监督、评价活动。其理论根据为：审计是因两权分离后受托经济责任的产生而产生的，归根到底审计就是审查资财管理者对资财所有者应履行的经济责任。现代税务审计中的财务审计和管理审计，是离任审计的两种表现形式。前者审查资产、负债和损益情况，后者审查资金运动的效果和效率情况。离任审计无论在私有制国家还是在以公有制为主体的国家，都是必要的。在私有制国家中，股份制企业尤其是上市公司，根据国际惯例是必须经过审计，向各股东报告经济责任履行情况的。我国现阶段股份制经济尚不发达，占主导地位的还是国有经济。国有经济就是用国家资财创立企事业单位并委托一些人（厂长、经理等）进行管理，这些管理人员就对国家和人民负有经济责任。为了说明自己履行经济责任的情况，他们必须向作为资财所有者的国家报告财务情况，至于这些情况是否真实、合法、有效，也须通过审计来鉴证。